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          西門子V90伺服系統實現閉環運動控制

                SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統,可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制。

                使用V90的速度控制功能可以與S7-1500運動控制功能配合使用,接收S7-1500模擬量模塊發出的+-10V模擬量信號做為速度給定,并通過PTO功能反饋位置信號給S7-1500,在S7-1500PLC中實現閉環位置控制。

                由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定,并接收來自V90的脈沖反饋信號,所以S7-1500系統中至少要配置1塊模擬量輸出模塊和1塊高速計數模塊,考慮到V90給出的位置反饋信號是5V差分信號,S7-1500系統中也要配置能夠接收5V差分信號的高速計數模塊。還需要1塊數字量輸出模塊來為V90提供使能信號。

                除了前面所描述的使用S7-1500中央機架模塊以外,還可以使用ET200SP上的模塊連接V90。新一代的分布式I/O ET200SP使用簡單,結構緊湊,性能卓越,支持PROFINET網絡;可以實現更靈活的配置。

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